旋转气缸(也称摆动气缸)：旋转气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。
用于物体的转拉、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及完成机械手动作等， 普通气缸一般是缸体本身通过安装附件固定在机座上, 而由活塞往复运动带动活塞杆前进与后退,从而对负载实现推或拉的动作。
而旋转气缸则是将缸体本身固定在旋转体上与旋转负载一起旋转, 供气组件是固定不动的。
这样的结构与普通气缸的结构是不同的, 如果在一个旋转缸体与不旋转的供气阀之间采用轴承连接, 就可使旋转气缸很灵活地旋转。
旋转气缸用于物体的转拉、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等，旋转气缸按照内部结构分为齿轮齿条式和叶片式两大类。
从外表动作可以分为无行程中心角度旋转和旋转同时带下压上升行程。
平面旋转是以某个中心点进行角度旋转，常见的有MSQB旋转气缸，CR1A和CRQB等旋转气缸，旋转角度从1-180度之间，zui大190度。
通过调节螺钉进行旋转角度的控制，也可以安装缓冲器，运行也更加平稳。
而旋转(转角)下压气缸在能够完成角度旋转动作的同时能继续完成下压夹紧工作，能重复运作。
常用于高精度自动化生产车间，适合空间狭小的环境下安装使用，常见的有SRC转角气缸，MK转角气缸，ACK转角气缸等，压缩空气通过活塞杆上的旋转槽和缸筒上的凸槽的的配合进行旋转驱动，在角度旋转的时候行程随着旋转的角度变化而变化，zui后进行完成下压工作。
180度旋转气缸 http://www.smt66.com/Products/mhz2xlszqg.html